機器人程式超簡單:LEGO® MINDSTORMS® EV3 動手作

  • 出版日期:2013/12/13
  • 語言:繁體中文
  • ISBN: 9789866076800
  • 頁數: 241
紙本書定價:NT$ 480
電子書售價:NT$ 336

本書為固定版面格式,建議您使用平板或電腦閱讀。

台灣第一本樂高EV3機器人教學書籍!

2013年年初,樂高公司發布了新一代樂高機器人EV3,連同原有的程式介面也全面改版,不再使用上一版的NXT-G軟體。

歷代以來,樂高所提供的圖形程式介面都維持了簡單易學且方便除錯的原則,加上直覺化的程式模組設計,因此很適合沒有程式設計背景的使用者或是小朋友使用。

本書定位為機器人教學入門書,以十多個專題來介紹樂高EV3機器人與軟體的操作方法。希望能承接國內樂高機器人讀者群、大專院校以及才藝教室,期待新一代的EV3機器人能帶給我們更多歡樂與有趣的專題。

相關推薦

  • 4.1
    大數據

    大數據:「數位革命」之後,「資料革命」登場: 巨量資料掀起生活、工作和思考方式的全面革新

    電子書售價:NT$ 270

    「不論是每個人口袋裡的手機、背著到處走的電腦、又或是辦公室所使用的伺服器系統,都是資訊社會明顯而豐碩的果實。但相較之下,「資訊」本身就不那麼引人注意。自從電腦在半世紀前進入主流社會以來,累積的資料已經到了一定程度,開始帶來全新而特殊的改變。現在,世界上不僅是資訊量前所未見,資訊成長的速度更是一日千里...

  • Windows 10 超級練功坊

    Windows 10 超級練功坊

    電子書售價:NT$ 245

    讓Windows 10更好用! 【好厲害!Windows 10絕秘極技一次報你知】 八大主題、九十多招進階密技完全公開!揭密你不知道的Windows 10超應用! 【介面改造優化DIY+新系統升級必備調校大全】 優化設定自己來,改造Windows 10介面更個人化,小技巧讓電腦愈用愈好用。 【...

  • PC home 電腦家庭 03月號/1996 第002期

    電子書售價:NT$ 69

    PC home 電腦家庭 03月號/1996 第002期

  • 資料庫管理理論與實務-Access 2013

    資料庫管理理論與實務-Access 2013

    電子書售價:NT$ 430

    本書非常適合對資料庫建置有興趣,且希望能在資料庫的理論基礎上有通盤性認識者,期以最嚴謹的態度,輔以最精要的表達方式,降低初習者閱讀的壓力,讓您在體驗Access的魅力之外,還能一窺資料庫的基本理論。  

  • 4
    Apple教我的工作方法

    Apple教我的工作方法:200個讓蘋果店員也推薦的Mac高效率活用術

    電子書售價:NT$ 238

    Mac用戶等待已久!完全學會Mac應用的聖經 本書作者海獺社長,為前AppleUser主編,現LetsOffice主編,曾撰寫《Apple會怎麼做?》一書為近年來台灣最暢銷Mac專書,其方法強調對提升效率有效的工作應用,而非只是單純的電腦操作教學,深得讀者喜愛與肯定。

  • 5
    C++ 入門指南 V2.21

    C++ 入門指南 V2.21

    電子書售價:NT$ 200

    程式語言 c++ 的入門教材。

  • Python 入門指南 V2.31

    Python 入門指南 V2.31

    電子書售價:NT$ 200

    本書為程式語言 Python 的入門教材,著重於帶領讀者以開發軟體的模式學習 Python 。

  • 4.6
    台灣軟體產業的失落十年

    台灣軟體產業的失落十年

    電子書售價:NT$ 299

    本書從各種層面切入,分析常見的台灣軟體產業弊病並提出解決方案,比照歐美先進國家與台灣的現行做法,以加法思維看待這個產業,只有改變現況才能避免不久的將來被世界潮流淘汰的悲劇,你--想要改變嗎?

  • 電獺少女的APP愛用筆記:玩耍×運動×拍照×記錄,用手機搞定生活大小事

    電獺少女的APP愛用筆記:玩耍×運動×拍照×記錄,用手機搞定生活大小事

    電子書售價:NT$ 200

    女孩的3C真實力,男孩最想搞懂的少女心 年度最亮眼的科技書,顛覆你對手機軟體的想像!   從現在開始,重整你的App,讓它們成為你最貼心的好朋友吧! 這不是一本App的攻略手冊,電獺少女不藏私,有趣的內容讓你直呼太精采 +61[討論]女孩用App竟有自己的邏輯!?而且似乎還蠻有用的!(...

  • 5
    C++ 速查手冊 V1.02

    C++ 速查手冊 V1.02

    電子書售價:NT$ 240

    給初學者的  C++ 導覽手冊。

  • 精明人買精彩車教你買到最稱心如意的愛車

    精明人買精彩車教你買到最稱心如意的愛車

    電子書售價:NT$ 110

    當今社會,車不再高不可攀,它逐漸進入了尋常百姓家。車也不僅僅是一種交通工具,它代表了一種文化、一種生活方式、一種時尚。車輪上的生活是輕快而愜意的。但通向有車族幸福生活的道路卻往往頗費周折。從選車、買車、用車、升級車到車輛保險、車主保健,汽車環保,准車主和車主們會遇到一連串聞所未聞的問題。萬事求人費財...

  • 如何自學程式設計 V1.00

    如何自學程式設計 V1.00:採用 Visual Basic 、 C 、 C++ 、 C# 、 Java 、 JavaScript 、 Python 、 Swift 等程式範例

    電子書售價:NT$ 30

    這本電子書介紹如何自學程式設計,採用 Visual Basic 、 C 、 C++ 、 C# 、 Java 、 JavaScript 、 Python 、 Swift 等程式範例。幾乎各種程式語言都有共通的元素,了解並掌握共通元素便能輕易學會多種程式語言。

  • 情報力:數位檔案管理分析達人

    情報力:數位檔案管理分析達人

    電子書售價:NT$ 175

    本書從情報蒐集、管理與分析一路探討所有關於情報的各種做事方法。 《紐約時報》報導現今世界,一週所產出的資訊量比十八世紀時,一個人一生可能接觸到的資訊量還要多。我們明白自己生活在資訊爆炸的社會,而這種現象短期而言不會減緩,甚至越來越加速。一個人可能有一個以上的E-mail信箱、相簿、網誌,需要處理的...

  • 5
    Node.js 雲端技術與軟體思惟

    Node.js 雲端技術與軟體思惟

    電子書售價:NT$ 210

    想學 Node.js 嗎?考慮用本書當你的入門教材吧!作者 Jollen 兼具開發與教學的經驗,先談 JavaScript 設計模式和使用 HTML5 開發 Web App 的基本概念,再開始切入主題 Node.js。進階篇中也會帶到 Express.js、RESTful、Backbone...

  • 詳細書訊

    台灣第一本樂高EV3機器人教學書籍!

      2013年年初,樂高公司發布了新一代樂高機器人EV3,連同原有的程式介面也全面改版,不再使用上一版的NXT-G軟體。歷代以來,樂高所提供的圖形程式介面都維持了簡單易學且方便除錯的原則,加上直覺化的程式模組設計,因此很適合沒有程式設計背景的使用者或是小朋友使用。現行市面上已有許多NXT-G書籍,足見有一定的購買市場;另外NXT-G也是WRO與FLL這兩個目前台灣最大型的機器人競賽的指定程式語言,因此在EV3機器人上市之後,對於工具書籍的需求會漸漸明顯,相信本書的讀者群相當可觀。

      參考樣書中所列為市面上較有名的NXT-G書籍,但目前除邱信仁老師之外,其他作者尚無聽聞有要寫EV3機器人教學書籍之計畫,所以本書應有機會成為市面上第一本樂高EV3機器人教學書籍。本書定位為機器人教學入門書,以十多個專題來介紹樂高EV3機器人與軟體的操作方法。本書希望能承接國內樂高機器人讀者群、大專院校以及才藝教室,讓它們有意願使用本書。


    【作者簡介】 

    曾吉弘

    CAVE教育團隊技術總監,對於Android、機器人與各種合金玩具有狂熱。著有多本Android與機器人相關書籍,為一群活潑近乎躁動的機器人玩家頭目。

    官方網站:https://www.cavedu.com

    CAVE教育團隊

    CAVE教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊,於2008年初創辦之後即積極推動國內之機器人教育,以出版書籍、技術研發、教學研習與設備販售為團隊主軸。本團隊宗旨在於讓所有有心學習機器人課程的朋友,皆能取得優質的服務與課程。本團隊已出版多本機器人程式與互動創作專業書籍,主題包含樂高機器人、Arduino微型開發板、Raspberry Pi Linux單板電腦以及許多有趣的主題,並定期舉辦研習會與新知發表,期望帶給您更豐富多元的學習內容。


    【作者序】

      CAVE的第一本書是2009年的《機器人新視界——NXC與NXT》,使用C語言來控制上一代的樂高智慧型可程式積木NXT,鎖定的讀者是機器人的進階使用者。接下來我們分別以Java、LabVIEW、Android以及App Inventor搭配樂高機器人出版了相對應的教學書籍,並逐漸將教學內容延伸到Arduino與Raspberry Pi等嵌入式系統上,在此感謝許多學校師長的支持與指正。去年底有關新一代樂高智慧型主機EV3的相關消息逐漸發布之後,我們就引領期盼這家公司又會帶給全球的廣大支持者怎樣的驚喜。因此能以本書邁向CAVE的第十本書,我們認為是一個任重道遠的里程碑。

      我們從今年開始積極與許多公共創作空間與媒體單位合辦各種有趣的DIY互動課程。另一方面,您可見到諸如華山1914、松山文創園區與萬華剝皮寮等都有許多藝文單位進駐,也有許多共創分享與教學課程,這是台灣這一塊土地的活力,期待將Maker們的自造者精神推廣到一般民眾,由基層深植動手作精神。

      本書很榮幸能獲得多位師長的熱情推薦,感謝馥林文化全體同仁在本書編寫過程中的專業指導與協助,讓本書能順利付梓出版。只要有有趣的題材,我們就會一直寫下去,提供更多優質的內容。感謝各位師長好友們的支持與鼓勵,實在是點滴在心頭,謝謝您一路走來的支持與肯定。

    CAVE教育團隊  謹致

    【書籍目錄】


    第一章  樂高機器人發展史與零件介紹
    第二章  EV3主機介紹
    第三章  EV3程式介紹
    第四章  機器人動起來
    第五章  機器人運動模式
    第六章  迷宮機器人
    第七章  追送報生的狗
    第八章  顏色鋼琴
    第九章  循跡機器人
    第十章  指南機器人
    第十一章 垃圾車
    第十二章 猜拳機器人

    附錄A 範例機器人組裝說明
    附錄B 如何匯入非官方指令模組到EV3環境
    附錄C 其他EV3感測器指令介紹
    附錄D 參考資源
    附錄E 如何重新安裝EV3主機韌體

    【精彩摘錄】

    1-1 樂高機器人發展史

      樂高機器人是LEGO®MINDSTORMS®公司所生產的教育性機器人套件,針對三年級,也就是十歲左右的小朋友,藉由各種樂高零件以及簡單的圖形化程式介面,可以很快地做出各種機器人或是自動化系統。因此從1999年第一代RCX上市以來,受到許多家長與小朋友的歡迎。2006年第二代NXT機器人問世之後,更是將以上的特性發揮得淋漓盡致,不僅在各類型的比賽中都能看到樂高機器人的身影,許多大專院校也將其列為程式設計以及機電整合課程的先導課程。另一方面,由於NXT機器人的韌體原始碼是開放的,因此除了樂高官方的NXT-G圖形化程式介面之外,其他例如C╱C++或Java等程式語言也可以編譯成樂高機器人的執行檔;也可以透過其它裝置,例如Android智慧型手機或平板來控制機器人。
      本團隊從2009到2012年之間,也針對NXT機器人出版了數本教學書籍,歡迎參考。轉眼過了十多年,今年年初當EV3機器人發布時,相信許多玩家都是相當振奮的,期待新一代的EV3機器人能帶給我們更多歡樂與有趣的專題。


    1-2 電子零件
    1-2-1 EV3智慧型可程式積木

      EV3主機採用Linux作業系統(嚴格說來應該是針對機器人而設計的一個Linux發布套件),這代表著未來對於EV3程式開發者或週邊設備廠商來說,能夠在一個開放的標準來開發EV3相容的指令模組與硬體,甚至還能自行加入客製化的套件。目前可用來控制EV3機器人的程式語言有NXC╱RobotC等C語言平台、leJOS(Java)、LabVIEW等。如果是要用外部裝置來遙控機器人的話,只要是支援藍牙或無線網路的裝置,都能用來遙控EV3機器人。
      可以看到,EV3主機分別有4個輸入端與輸出端,比上一代的NXT多了一個輸出端,也就是說在機器人的機構以及馬達自由度上都會來得更自由。可透過USB傳輸線來傳輸程式,也可以使用藍牙與無線網路,讓程式在EV3主機與電腦之間無線傳輸,但當然還是使用USB傳輸線最方便。

      在操作上,EV3保持著樂高一貫的直覺操作精神,在主機上有六個按鍵:按下中央的確認鍵即可開機,左上角的取消鍵則是回到上一層或是取消先前設定。最後在確認鍵四周的四向選擇鍵則是用來在各選項中移動。有關EV3開機後的各選項介紹,我們會在下一章詳細介紹……

    目錄列表

    最近瀏覽與試讀
    機器人程式超簡單:LEGO® MINDSTORMS® EV3 動手作